[实用新型]一种无人驾驶方程式赛车制动装置

摘要

本实用新型公开一种无人驾驶方程式赛车制动装置，包括底板、以及设在底板上的踏板铰接座、制动踏板臂、制动踏板、制动电机、减速器、制动主缸和制动主缸支架，所述踏板铰接座安装在底板上，所述制动踏板臂的一端与踏板铰接座铰接，并可绕连接点转动，另一端与制动踏板连接；所述制动主缸支架位于踏板铰接座的后方，与底板固定连接；所述制动主缸成对且对称设置在制动踏板臂的两侧，制动主缸安装在制动主缸支架上，所述制动主缸的活塞杆通过活节螺栓与制动踏板臂连接，使制动踏板臂驱动活塞杆对制动主缸做功实现制动。本实用新型具有制动响应及时、节省空间、踏板制动和电机制动互不干涉、紧急制动也互相无影响、不会出现刹车失灵的优点。