[实用新型]一种可移动式冲压线端拾器模拟器有效
| 申请号： | 202121447953.4 | 申请日： | 2021-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN215814616U | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 玄士安;隋爽;王靖宇;宿思楠;石国刚;时贵民;夏禹;周炳 | 申请（专利权）人： | 一汽-大众汽车有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00 |
| 代理公司： | 中国商标专利事务所有限公司 11234 | 代理人： | 韩旭 |
| 地址： | 130013*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种可移动式冲压线端拾器模拟器，尤其用于车辆制造的冲压线领域。包括PLC控制柜、屏幕显示控制柜、可移动架体、机械手运动模拟机构、端拾器安装座、真空发生器。屏幕显示控制柜与PLC控制柜电连接。机械手运动模拟机构安装于可移动架体上，端拾器安装座安装于机械手运动模拟机构上。端拾器安装座上安装待调试的端拾器，真空发生器用于为待调试的端拾器提供真空吸力。可移动架体的底部安装有万向轮，可移动至模具位置。PLC控制柜与机械手运动模拟机构电连接，用于控制机械手运动模拟机构模拟冲压线设备的机械手运动曲线进行运动。本模拟器低成本、可视化监控、安装端拾器方便、节能可控性精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动式 冲压 线端拾器 模拟器 | ||
【主权项】：
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