[实用新型]一种仿生手指式水果采摘装置的抓取机构

摘要

本实用新型公开了一种仿生手指式水果采摘装置的抓取机构，包括驱动装置主体、固定座、连杆组件、摆动件、夹持件、防护套和调节装置，本实用新型通过在驱动装置主体外侧设有防护套，防护套内设有连接环，连接环内部设有弹力带，可穿过固定座前端的组件，使得覆盖面层对固定座前端组件进行覆盖防护，防止不使用时暴露受到损坏；并且在驱动装置主体背面设有调节装置，调节装置内部设有摆动臂，摆动臂之间与联动机构相接，可实现摆动臂前端连接的固定盘带动驱动装置主体以及前端夹持组件进行多角度调节，方便操作，有效提高使用的效果。