[实用新型]一种高自由度的三指机械手有效
| 申请号： | 202121451526.3 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN215318780U | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 耿子涵;张仕嘉;张少博;王馨婷 | 申请（专利权）人： | 大连海洋大学 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 大连非凡专利事务所 21220 | 代理人： | 王廉;闪辉 |
| 地址： | 116000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种高自由度的三指机械手，其特征在于：所述的机械手包括手臂（1）和连接在手臂（1）端部的手指基座（2），所述手指基座（1）上设置有一对上手指（3），所述上手指（3）铰接在手指基座（2）的端面上，所述上手指（3）的根部设置有上连杆（4），所述上连杆（4）上开设有长滑槽（5），两个上连杆（4）上的长滑槽（5）共同与上驱动轴（6）端头处的连接部滑动连接，所述驱动轴（6）活动连接在手指基座（2）内，且在驱动轴（6）上设置有齿条段，手指基座（2）内设置有上手指驱动电机（7），所述上手指驱动电机（7）的工作轴上设置有与所述齿条段相啮合的主动齿（8）。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 机械手 | ||
【主权项】：
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