[实用新型]图像装置以及焊接系统

摘要

本申请提供了一种图像装置以及焊接系统，该图像装置包括壳体、熔池观测相机、激光相机、温度传感器以及图像处理器，其中，壳体具有容纳空间，包括至少一个开口；熔池观测相机用于获取熔池图像，包括位于容纳空间内的第一相机本体和位于开口处的第一镜头；激光相机用于获取焊缝轮廓图像，包括位于容纳空间内的第二相机本体和位于开口处第二镜头；温度传感器用于获取焊缝位置的温度分布图像，包括位于容纳空间内的传感器本体以及位于开口处的测温元件；图像处理器位于容纳空间内，与熔池观测相机、激光相机以及温度传感器分别连接，用于对熔池图像、焊缝轮廓图像以及温度分布图像进行图像融合，得到融合图像。该图像装置保证了安装效率较高。