[实用新型]天轨机构及货物拣选系统有效
| 申请号： | 202121473825.7 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN215624490U | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 马晨龙 | 申请（专利权）人： | 三一建筑机器人（西安）研究院有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G35/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 吕伟盼 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例提供一种天轨机构及货物拣选系统，天轨机构，包括天轨车、转轨车、天轨轨道及转轨车轨道，所述天轨车可滑动安装于所述天轨轨道，所述转轨车可滑动安装在所述转轨车轨道，多条天轨轨道平行设置，所述转轨车轨道与所述天轨轨道纵横交错排布，所述转轨车可与所述天轨车对接以将所述天轨车从一条所述天轨轨道移送至另一条所述天轨轨道。本实用新型实施例提供的天轨机构及货物拣选系统，相比于传统天轨机构仅能沿天轨轨道双向运动，本实用新型实施例提供的天轨轨道，通过设置转轨车及转轨车轨道可以使天轨车在垂直天轨轨道的方向上也能双向运动，从而实现天轨车在四个方向上的移动，扩大天轨车的覆盖范围。 | ||
| 搜索关键词： | 机构 货物 拣选 系统 | ||
【主权项】：
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