[实用新型]一种半径可调式管道清洁机器人的驱动装置

摘要

本产品为一种半径可调式管道清洁机器人的驱动装置，涉及管道清洁设备技术领域：包括箱体、设置于箱体后端的后驱动轮以及前端的前行进轮，所述后驱动轮由箱体内部的电机通过斜齿轮及斜齿柱驱动，其安装于三角式的密封件上且密封件与箱体滑动连接，所述前行进轮为弹性结构；本实用新型具有如下有益效果：本实用新型不仅能够适用于各类管径的管道，而且所有的连接、传动部分都处于箱体内部，大大地提高了整体的密封性，可以在行进工作过程中有效的防止水和灰尘杂物的进入。