[实用新型]一种卷形物料搬运机器人的承载轴结构有效
申请号: | 202121495803.0 | 申请日: | 2021-07-02 |
公开(公告)号: | CN215281922U | 公开(公告)日: | 2021-12-24 |
发明(设计)人: | 金伟华;张建科 | 申请(专利权)人: | 杭州蓝芯科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J19/00 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 应孔月 |
地址: | 311121 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种卷形物料搬运机器人的承载轴结构,其中,包括:用于承载卷形物料的承载轴;安装在所述承载轴上且用于检测卷形物料状态的第一传感器;以及用于防止所述承载轴插入卷形物料中心时发生碰撞的安全机构。 | ||
搜索关键词: | 一种 物料 搬运 机器人 承载 结构 | ||
【主权项】:
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