[实用新型]一种轻型伺服变位机有效
申请号: | 202121496029.5 | 申请日: | 2021-07-02 |
公开(公告)号: | CN215880582U | 公开(公告)日: | 2022-02-22 |
发明(设计)人: | 余秋实 | 申请(专利权)人: | 瑞安嘉得科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/053 | 分类号: | B23K37/053;B23K37/02;B23K37/00 |
代理公司: | 北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙) 11947 | 代理人: | 吴佳佳 |
地址: | 325000 浙江省温州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种轻型伺服变位机,涉及阀门焊接装置技术领域,该轻型伺服变位机,包括底架,所述底架的顶部分别固定连接有焊接机械手和支架,所述焊接机械手的端部固定连接有焊枪,所述支架的表面固定连接有摆线针轮减速机,所述摆线针轮减速机通过变位法兰固定连接有变位台面,所述支架的表面活动连接有变位从动轴,所述变位从动轴表面靠近变位台面的一侧与变位台面的表面固定连接。本实用新型通过设置焊接机械手、变位台面、三爪卡盘和转动机构,以解决现有技术中,目前在对阀门进行焊接时,采用手动或半自动板焊接设备进行焊接时,人工参与操作较多,容易产生较大的误差,从而降低焊接质量,且焊接效率较低的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 轻型 伺服 变位 | ||
【主权项】:
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