[实用新型]旋转关节、转动结构以及手术机器人有效
| 申请号： | 202121499568.4 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN215228383U | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 李盛 | 申请（专利权）人： | 武汉联影智融医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 王倩 |
| 地址： | 430073 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种旋转关节、转动结构以及手术机器人。该旋转关节包括：旋转壳体，连接旋转结构的摆臂，所述旋转壳体具有安装空间；连接部件，可转动设置于所述安装空间中，并连接所述旋转结构的支撑柱；以及制动组件，设置于所述旋转壳体中，所述制动组件可转动连接所述旋转壳体与所述连接部件，所述制动组件与电源电连接，所述制动组件用于锁定或解锁所述旋转壳体与所述连接部件。通过制动组件的通断电实现旋转壳体的解锁与锁定，实现摆臂转动自动锁定与解锁，这样解锁时摆臂可以通过制动组件与旋转关节运动至所需位置，锁定时摆臂位置被固定，保证摆臂位置固定可靠，避免手术时旋转关节连接的器件位置发生窜动，保证手术机器人使用性能。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转关节 转动 结构 以及 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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