[实用新型]一种数控机床的自动化机械手的送料装置

摘要

本申请公开了一种数控机床的自动化机械手的送料装置，包括调节结构、活动结构和安装架；所述调节结构包括滑块，所述滑块与所述滑槽滑动连接，所述滑块外端上表面开有螺纹孔，且所述滑块内侧面固接有摄像头；所述滑块底端与顶端分别设有第一连接板与第二连接板，所述第一连接板、所述第二连接板均与所述安装架外侧面固接，所述第一连接板与所述第二连接板之间设有螺杆，所述螺杆与所述螺纹孔螺合，且所述螺杆两端分别与所述第一连接板、所述第二连接板转动连接。通过第一电机可驱动滑块滑动，可调节摄像头的位置，摄像头可对机械手本体的位置进行实时捕捉，机械手本体运动时，摄像头会对第一电机与第二电机反馈，将机械手本体与物料进行定位。