[实用新型]一种磁吸附履带式爬壁机器人有效
| 申请号： | 202121508295.5 | 申请日： | 2021-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN215097912U | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 徐林森;吕志朋;刘进福;孔令成;龙杰;刘磊;刘志鹏;梁兴灿;韩松 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | B62D55/265 | 分类号： | B62D55/265;B62D55/075;B62D55/30 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 孙琴 |
| 地址： | 230031 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种磁吸附履带式爬壁机器人，包括支撑车架，支撑车架左右两侧分别设有磁吸附履带式运动机构，支撑车架底部设有越障磁轮机构，每套磁吸附履带式运动机构包括履带、前轮、后轮，履带表面设置有多个永磁体，通过永磁体与导磁壁面磁性吸附，从而将整个机器人吸附在导磁壁面上，通过驱动机构驱动前轮转动，从而带动履带运行；越障磁轮机构包括越障磁轮，越障磁轮转动安装在磁轮支撑架底端，磁轮支撑架顶端转动安装在支撑车架的底盘上，磁轮支撑架中段通过阻尼器与支撑车架的外壳相连接，工作时越障磁轮与导磁壁面磁性贴合。本实用新型的优点：实现了机器人的稳定可靠吸附且能适应各种复杂壁面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吸附 履带式 机器人 | ||
【主权项】：
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