[实用新型]一种用于机器人的转向轮组有效
| 申请号： | 202121527765.2 | 申请日： | 2021-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN218577843U | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 李金波;冷凯 | 申请（专利权）人： | 李金波 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D7/20;B60G7/00 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 赵小龙 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于机器人的转向轮组，包括：支承装置，与所述支承装置相连接的驱动装置；所述驱动装置在所述支承装置的相对两端分别设置；所述驱动装置包括：转向单元，悬挂单元，转向连杆和轮毂单元；所述转向单元支承在所述支承装置上；所述悬挂单元分别与所述支承装置和所述轮毂单元相连接；所述转向连杆分别于所述转向单元和所述悬挂单元相连接。两个驱动装置在支承装置上是相互独立设置的，每个驱动装置均能实现各自的独立转向运动，从而实现了转向轮组更加灵活的转向需求，进而使得本实用新型的适用范围更广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 转向 | ||
【主权项】：
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