[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 202121539382.7 | 申请日： | 2021-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN216634375U | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 禹浪;肖尧;杨波;方向明;杨易;张建 | 申请（专利权）人： | 重庆七腾科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06 |
| 代理公司： | 重庆西南华渝专利代理有限公司 50270 | 代理人： | 涂强 |
| 地址： | 401120 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种机械手，包括关节组件、定型组件和驱动组件，关节组件包括多个依次铰接的关节，定型组件包括弹性的定型条，定型条依次穿插于各个关节上并使机械手维持预设形态，驱动组件包括依次穿插于各个关节上的动力绳，动力绳一端固定配合于关节组件最外端的关节上，每相邻两个关节之间均具有避让间隙，拉动动力绳可使关节绕铰接点转动至避让间隙内。本机械手通过改变动力绳的长度，从而改变机械手关节的夹角，使机械手可弯曲为不同弧度的弧形状，整体结构简单，操作方便，控制容易，动作灵活，环境适应能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
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