[实用新型]一种旋转收卷机械手传动组件有效
| 申请号： | 202121543059.7 | 申请日： | 2021-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN216634378U | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 禹浪;肖尧;方向明;杨易;张建;杨波 | 申请（专利权）人： | 重庆七腾科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 重庆西南华渝专利代理有限公司 50270 | 代理人： | 涂强 |
| 地址： | 401120 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种旋转收卷机械手传动组件，包括机壳；旋转单元，包括第一连接关节、第二连接关节、中间齿轮以及驱动中间齿轮转动的第一驱动机构，第一连接关节与机壳固定配合，中间齿轮位于第一连接关节和第二连接关节之间且与第二连接关节固定连接，中间齿轮中部设有引线套，引线套与第一连接关节转动连接，机械手关节部设置于第二连接关节上；收卷单元，包括控制机械手关节部弯曲的动力绳以及收放动力绳的第二驱动机构，引线套内设有线孔，动力绳穿过线孔连接至机械手关节部。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 机械手 传动 组件 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆七腾科技有限公司，未经重庆七腾科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202121543059.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机械手自身角度旋转装置
- 下一篇：一种新型病理组织用包埋机
