[实用新型]一种多自由度医疗抓取用的机器人电爪有效
| 申请号： | 202121545030.2 | 申请日： | 2021-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN215701778U | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 刘兆辉 | 申请（专利权）人： | 上海慧腾工业设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201900 上海市宝*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种多自由度医疗抓取用的机器人电爪,包括壳体、固定壳、第一固定栓和第二固定栓，所述壳体的底部安装有螺纹接头，所述壳体的正面安装有控制接头，所述壳体的正面安装有制动开关，所述壳体的内部安装有三组电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的外表面安装有第一控制换向开关。本实用新型通过壳体安装有制动开关和红外温度传感器，红外温度传感器通电后对抓钩内侧的温度进行检测，当处于抓钩内侧的物体体温为人体表温度时，红外温度传感器将制动信号传导至制动开关的内部，当与制动开关电性连接的红外温度传感器将电信号传导至其内部时，制动开关断开，切断经由控制接头传导至装置内部的电能，完成装置的制动，提高装置安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 医疗 取用 机器人 | ||
【主权项】：
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