[实用新型]一种智能触觉感知识别手套有效
申请号: | 202121553537.2 | 申请日: | 2021-07-08 |
公开(公告)号: | CN216014204U | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | 黄邦超;李明虔;张准;郭健平;廖晓燕;许志颖 | 申请(专利权)人: | 华南师范大学 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01 |
代理公司: | 广州容大知识产权代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人: | 刘新年 |
地址: | 511400 广东省广州市番禺*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种智能触觉感知识别手套,所述智能触觉感知识别手套包括:手套本体,手套本体的手掌侧设有近接感应模块和温度感应模块,手套本体的手背侧的每个指节处均设有至少一个信号传感器。根据本实用新型的智能触觉感知识别手套,近接感应模块可以检测到智能触觉感知识别手套是否靠近物体,温度感应模块可以测量智能触觉感知识别手套靠近的物体的温度,进而判断温度是否会对智能触觉感知识别手套的使用者产生伤害。而通过手套本体的手背侧的每个指节处均设有至少一个信号传感器,能够判断识别所接近物体的形状。智能触觉感知识别手套可以让机器人机械手具备触觉感知的能力,可以辅助盲人更好地利用触觉感知和学习外物。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 触觉 感知 识别 手套 | ||
【主权项】:
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