[实用新型]一种具有螺杆结构的机器人夹爪有效
| 申请号： | 202121570094.8 | 申请日： | 2021-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN214981145U | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 高开伟 | 申请（专利权）人： | 太仓市恒奇机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 李瑞清 |
| 地址： | 215400 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有螺杆结构的机器人夹爪，属于机器人部件技术领域，包括第一夹爪、第二夹爪、固定座及丝杆，所述固定座内设有电机，所述丝杆顶端穿设于固定座与电机驱动相连，所述丝杆外侧套设有螺母块；所述第一夹爪和第二夹爪顶端分别设有第一连接块和第二连接块，所述第一连接块顶端分别通过第一连接杆和第二连接杆与丝杆底端和螺母块相连，所述第一连接块与第一连接杆及第二连接杆为转动相连；所述第二连接块顶端分别通过第三连接杆和第四连接杆与丝杆底端和螺母块相连，所述第二连接块与第三连接杆及第四连接杆为转动相连。该种具有螺杆结构的机器人夹爪由电机驱动螺杆转动，带动夹爪对工件进行夹持操作，运动精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 螺杆 结构 机器人 | ||
【主权项】：
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