[实用新型]一种具有变换移动装置的四足机器人有效
| 申请号： | 202121578996.6 | 申请日： | 2021-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN215663714U | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 李嘉炜;王立涛;戴雅雯;张欢;许哲维;郑梓香 | 申请（专利权）人： | 广州航海学院 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 秦广成 |
| 地址： | 510725 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种具有变换移动装置的四足机器人，属于多足机器人技术领域，包括：主体，连接有四条上肢部，每条上肢部的足部均连接有下肢部；第一驱动装置；下肢部包括有滚轮和支撑腿；第二驱动装置；控制器。本实用新型提供的具有变换移动装置的四足机器人，使得四足机器人在遇到台阶或障碍物时可以从滚动状态切换为爬行状态，使用四个支撑腿着地，可以轻松跨越台阶，并且由于支撑腿的足部为固定连接，不会发生打滑现象，保证具有变换移动装置的四足机器人在攀爬台阶或障碍物时的稳定性。使得具有变换移动装置的四足机器人可以应用于更多的场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 变换 移动 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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