[实用新型]一种安全控制器与机械臂的通信系统有效
| 申请号： | 202121594889.2 | 申请日： | 2021-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN215701769U | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 姚郎贤;庄飞飞;王伦;刘主福;张俊鹏;李松卫 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 深圳智汇远见知识产权代理有限公司 44481 | 代理人： | 刘洁;王旭 |
| 地址： | 518071 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种安全控制器与机械臂的通信系统，涉及机器人安全监控技术领域，包括机器人及安全控制器，所述机器人包括主控制器及多个关节伺服控制器，所述主控制器通过工业现场总线与各所述关节伺服控制器连接；所述安全控制器与所述主控制器连接，接收所述主控制器传输的任意一个或多个关节伺服控制器的监控数据。本实用新型的技术方案，安全控制器通过所述工业现场总线与所述主控制器通信连接，接收所述主控制器传输的任意一个或多个关节伺服控制器的监控数据。相比于现有安全控制器分别与各关节伺服控制器连接的方式，所需布置的连接线数量明显减少，布线方式简单，且成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 安全 控制器 机械 通信 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市越疆科技有限公司，未经深圳市越疆科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202121594889.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
