[实用新型]一种轨道图像采集小车

摘要

本实用新型公开了一种轨道图像采集小车，包括车架以及与所述车架连接的行走装置；所述行走装置包括可沿所述轨道行走的主动轮以及缓冲轮；所述车架上设有可围绕轨道中心进行圆周运动的回转支撑系统，所述回转支撑系统上设有延长臂，所述延长臂上设有图像采集设备，所述图像采集设备上携带有位置、角度采集系统。通过本实用新型提供的图像采集小车，可实现自动行走、自动旋转对轨道进行360°拍摄的功能，图像采集效率较高，且采集得到的轨道信息全面完整，提高检测准确度。