[实用新型]一种用于生产线的柔性装配机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于生产线的柔性装配机械手，包括固定底座，所述固定底座的顶端设置有装置本体，所述固定底座的顶端开设有安装槽，所述安装槽的内壁设置有活动座，所述活动座的顶端设置有夹持板，所述固定底座的外侧设置有液压缸，所述液压缸与活动座之间设置有调节杆。本实用新型通过限定板与卡接槽之间的连接使得固定板可以与固定底座进行紧密连接，进而使得转动轴的转动可以很好的对机械手进行调节，同时液压缸工作可以带动调节杆进行延伸和收缩，进而可以调节夹持板的位置，使得夹持板可以对固定板进行夹持，同时可以对固定板的转动进行限定，进而可以保证机械手的稳固，进而使得机械手的安装和拆卸更加的便捷。