[实用新型]一种五自由度STEM教具机械臂有效
| 申请号： | 202121617086.4 | 申请日： | 2021-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN215395312U | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 张美月;代健行 | 申请（专利权）人： | 格物创意（深圳）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 深圳市正威知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44643 | 代理人： | 周军 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种五自由度STEM教具机械臂，涉及STEM教具技术领域，包括机械臂腰部、机械臂肩部、机械臂肘部、机械臂腕部和机械臂掌部，所述机械臂肘部通过机械臂肩部安装在机械臂腰部上，所述机械臂掌部通过机械臂腕部安装在机械臂肘部上，所述机械臂掌部上安装有夹持部，所述夹持部包括第六安装座，所述第六安装座的底部安装有第三套筒和第六电机。相较于现有技术，本实用新型通过设置机械臂腰部、机械臂肩部、机械臂肘部、机械臂腕部和机械臂掌部带动夹持部进行作业，方便机械臂进行多自由度使用，大大提高了使用的灵活性，同时采用方便调节的夹持部进行取料作业，方便对不同规格的小物件进行夹持，夹持的稳定性高，使用非常方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 stem 教具 机械 | ||
【主权项】：
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