[实用新型]一种可以抓取不同宽度袋子的夹具有效
| 申请号： | 202121622301.X | 申请日： | 2021-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN214870680U | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 史燃燃 | 申请（专利权）人： | 无锡可拓智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可以抓取不同宽度袋子的夹具，包括滑动台和一对滑轨，滑动台两侧端分别滑动连接在一对滑轨上，一对滑轨中间设置有丝杠，丝杠端部安装有用于驱动丝杠转动的驱动机构，丝杠上螺纹连接有丝杠螺母，丝杠螺母与滑动台固定连接，滑动台侧端上下部设置有两对旋转摆臂，一对旋转摆臂与滑动台同步连接，另一对旋转摆臂与滑动台未连接。本实用新型通过设置驱动机构、抓取机构、压袋机构和夹紧机构，能在机器人运动的过程控制两个挡板的距离，保证机器人抓取袋子后，袋子稳定在两个挡板中间，不会出现袋子左右晃动，不会出现袋子挤压变形，保证在码垛过程中垛型稳定美观。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可以 抓取 不同 宽度 袋子 夹具 | ||
【主权项】：
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