[实用新型]一种缓冲式单油缸吸盘升降机构

摘要

本实用新型涉及一种缓冲式单油缸吸盘升降机构，包括提升液压缸、挑臂、气弹簧和链条，所述提升液压缸和所述气弹簧与大梁固定连接，所述挑臂转动连接于所述大梁上，所述链条的顶端和所述提升液压缸的活塞杆端部铰接于所述挑臂的一端，所述气弹簧的活塞杆的端部铰接于所述挑臂的另一端，所述链条的底部铰接于吸盘顶部。有益效果：在现有的吸盘提升机构基础上做出改进，将双油缸改为单油缸并加装缓冲控制系统，工作时吸盘重力及负压产生的力主要由气弹簧分担，从而使吸盘与地面保持一定高度，减小脚轮受力，减小路面起伏变化带来的冲击力，减少脚轮及围皮磨损，减小吸盘变形几率，保证高效的吸尘效果。