[实用新型]一种多手爪垃圾分拣机器人有效
| 申请号： | 202121629167.6 | 申请日： | 2021-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN215848234U | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 陈盈铭 | 申请（专利权）人： | 杭州一沃福智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J15/06 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 李倩倩 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市滨江区西*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及垃圾分拣技术领域，且公开了一种多手爪垃圾分拣机器人，包括固定装置，所述固定装置的中部固定安装有长臂，所述长臂的底部固定安装有大臂，所述大臂的底端铰接有小臂，所述小臂的底端活动安装有手爪，所述固定装置的底部固定安装有相机。本实用新型通过手爪的结构设置为椭圆状，能够使手爪抓取不同形状的立体垃圾，同时通过手爪的内腔固定连接有吸气管，能够使手爪抓取轻型薄状垃圾，保证了手爪能够抓取不同种类的垃圾，通过固定装置的中部固定安装有长臂，以及大臂、小臂、手爪之间的相互配合设置能够使不同手爪抓取不同种类的垃圾，保证了同一个垃圾分拣机器人可以实现垃圾分类，达到了多手爪分拣垃圾的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手爪 垃圾 分拣 机器人 | ||
【主权项】：
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