[实用新型]一种全自动全检机的多功能机械手有效
申请号: | 202121640458.5 | 申请日: | 2021-07-19 |
公开(公告)号: | CN215037543U | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 邱楚锋;曾映辉;黄金昌 | 申请(专利权)人: | 广州市新豪精密科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J15/02;B25J19/00 |
代理公司: | 广州博士科创知识产权代理有限公司 44663 | 代理人: | 马天鹰 |
地址: | 510000 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供一种全自动全检机的多功能机械手,所述全自动全检机的多功能机械手包括控制器和驱动臂,本实用新型提供的全自动全检机的多功能机械手通过安装夹取装置,方便将待检测件快速夹紧固定,方便全自动全检机对其进行检测,能够提高全自动全检机的检测效率,同时保证夹取检测件不会掉落,通过安装驱动装置和除尘装置,能够给夹取装置提供驱动,保证夹取装置稳定运行,同时能够对夹取装置内部进行除尘,防止粉尘影响夹取装置正常工作,通过传动齿条表面安装有橡胶层,与待检测件表面软质接触,减小夹取杆与待检测件表面的磨损,延长夹取杆的使用寿命,增大与待检测件的摩擦力,保证夹取杆与传动齿条夹取的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 全自动 全检机 多功能 机械手 | ||
【主权项】:
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