[实用新型]一种送餐机器人有效
| 申请号： | 202121645764.8 | 申请日： | 2021-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN215433702U | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 张志龙;刘贤林;麻向前;唐旋来 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 李毅 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人技术领域，公开了一种送餐机器人，其包括支撑杆、摄像头及多个托盘，在支撑杆的顶部弯曲形成头部；多个托盘沿着支撑杆竖向相互间隔设置，托盘与头部位于支撑杆的同侧，托盘包括盛物部；每个托盘的盛物部的正上方或者侧上方对应设置有至少一个摄像头，托盘对应的至少一个摄像头能够拍摄到托盘的盛物部的全部，位于最顶层的托盘对应的至少一个摄像头安装于头部且投影位于托盘的中心点与支撑杆之间，并且该摄像头的安装部位与托盘所在的平面之间具有在预设角度范围内的夹角。本实用新型提供的送餐机器人，摄像头拍摄到托盘的盛物部的全部，保证能够判定托盘上任意的餐盘是否被取走，提高检测的准确度，避免机器人操作失误。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
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