[实用新型]六轴工业机器人用旋转关节组件有效
| 申请号： | 202121665260.2 | 申请日： | 2021-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN215548678U | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 陈代宇;陈赣东;王来举;黄先庆 | 申请（专利权）人： | 昆山艾派科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J17/02;B25J18/00 |
| 代理公司： | 昆山中际国创知识产权代理有限公司 32311 | 代理人： | 盛建德;孙海燕 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种六轴工业机器人用旋转关节组件，包括臂体、旋转关节、伺服电机、电机连接件、谐波减速器和转接轴，所述伺服电机固定安装于臂体内，所述电机连接件固定连接于所述伺服电机的转动轴，所述谐波减速器固定连接于所述电机连接件，所述转接轴固定连接于所述谐波减速器，所述旋转关节固定连接于所述转接轴，所述转接轴内具有用于布线的空腔。本实用新型中增设了转接轴，转接轴内设有较大的空腔用来布线，大大提升了六轴工业机器人旋转关节的走线可靠性，降低了因为走线不当而引起线缆磨损进而导致机器人损坏的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 旋转关节 组件 | ||
【主权项】：
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