[实用新型]一种六自由度液压力平衡装置

摘要

本实用新型公开了一种六自由度液压力平衡装置，包括下平台和设置在下平台上方的上平台，其中，所述下平台和上平台之间设置有用于对上平台运动产生随动支撑的六只液压缸，六只液压缸组成六自由度结构；所述液压缸为包括有杆腔和位于有杆腔下部的无杆腔的双作用油缸；所述液压缸连接有蓄能器。本实用新型采用闭式液压支撑原理，不但可实现液压油无损耗，大幅降低电动执行器用于支撑载荷质量和运动框架质量的能耗，减少执行器的峰值动力需求，使得用户执行器额定性能得到充分利用，实现系统节能减排、成本降低和设备使用寿命提高需求，还可实现运动平台液压刚性锁定。