[实用新型]一种移动底盘及超声扫描机器人有效
| 申请号： | 202121704420.X | 申请日： | 2021-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN215553559U | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 闫琳;李淼;马天阳;刘辰;付中涛;韩冬;张少华;邓兆兴;万志林;曾祥龙 | 申请（专利权）人： | 武汉库柏特科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D21/18 | 分类号： | B62D21/18;B60B33/06 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 翟磊 |
| 地址： | 430073 湖北省武汉市东湖新技术开发*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种移动底盘及超声扫描机器人，包括底盘架和多个轮柱单元，多个轮柱单元均匀间隔的分布在底盘架的底部；每个轮柱单元均包括脚柱和行走轮，脚柱固定安装在底盘架的底部，其内部中空且下端敞口；行走轮安装在脚柱内，其可上下移动并定位；行走轮可上移至脚柱与地面接触，或下移至脚柱与地面分离。本实用新型的有益效果是结构紧凑，可实现实现行走轮状态的快速切换，以实现底盘行走和定位状态的快速切换，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 底盘 超声 扫描 机器人 | ||
【主权项】：
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