[实用新型]一种管道焊接机器人有效
| 申请号： | 202121714981.8 | 申请日： | 2021-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN215548717U | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 姜钛馨;刘艳莉 | 申请（专利权）人： | 鞍山太阳冶金设备阀门有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B23K37/00;B23K37/053 |
| 代理公司： | 鞍山顺程商标专利代理事务所(普通合伙) 21246 | 代理人： | 陈晴梅 |
| 地址： | 114399 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种管道焊接机器人，包括龙门架，所述龙门架的顶部固定连接有Z轴移动机构，所述Z轴移动机构的底部固定连接有取料机器人本体，所述取料机器人本体的底部设置有料盘，所述龙门架的底部且位于料盘的前侧固定连接有传输带，所述传输带的顶部固定连接有夹具，所述传输带的前侧固定连接有焊接机器人本体，所述料盘的右侧固定连接有控制器。本实用新型通过龙门架、Z轴移动机构、取料机器人本体、料盘、传输带、夹具、焊接机器人本体和控制器的配合使用，使本装置空间紧凑，占地面积小，框架机械手自动在基座库上抓取基座，同时在安放和固定基座的过程中，同步旋转和定位基座，实现自动焊接，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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