[实用新型]一种用于配合机器人使用的可调节双夹具有效

专利信息
申请号: 202121722929.7 申请日: 2021-07-28
公开(公告)号: CN214025763U 公开(公告)日: 2021-08-24
发明(设计)人: 陈高明 申请(专利权)人: 长沙埃施韦格机器人工程有限公司
主分类号: B25J15/02 分类号: B25J15/02;B25J15/00
代理公司: 长沙鑫泽信知识产权代理事务所(普通合伙) 43247 代理人: 刁飞
地址: 410000 湖南省长沙市雨花区*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 实用新型公开了一种用于配合机器人使用的可调节双夹具,包括连接组件和2个相同的夹装组件,每个所述夹装组件包括2个调节气缸,所述调节气缸对称设置于连接组件两侧,所述调节气缸底部固定连接有连接板,所述第一连接板顶面对称设置有第一滑块和固定板,所述第一滑块设置于调节气缸靠近连接组件的一侧,所述固定板与调节气缸远离连接组件的一端固定连接。本实用新型通过滚珠丝杆的设置,连接对称的两个调节气缸,使调节气缸在工作时趋于同步,同时夹片设置为V型结构,更好的夹紧圆形管件,同时可根据管件尺寸,通过调节气缸调整夹片间距,满足不同尺寸的圆形管件的夹取作业。
搜索关键词: 一种 用于 配合 机器人 使用 调节 夹具
【主权项】:
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