[实用新型]间隙调整装置及机器人有效
申请号: | 202121726145.1 | 申请日: | 2021-07-27 |
公开(公告)号: | CN215789971U | 公开(公告)日: | 2022-02-11 |
发明(设计)人: | 王金;刘德福;余文华 | 申请(专利权)人: | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 袁哲 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种间隙调整装置及机器人。间隙调整装置,能够用于安装于具有机身及壳体的机器人上,间隙调整装置包括能够安装于机身的支架、转动安装于支架的调节轮、与调节轮螺纹连接的导向柱,以及与导向柱相连的防转柱;支架上开设有防转孔;防转柱插设于防转孔内,以限制导向柱相对支架转动。可通过转动调节轮,带动导向柱向上将壳体顶起或下降一定的高度,使得壳体与机身的表面平齐,或者使得多个壳体的表面平齐。实现壳体与机身之间的间隙符合预设要求,也可减小壳体之间的间隙。对于加工及安装存在一定误差的壳体,可通过间隙调整装置调节至满足要求,降低了机器人的生产加工成本。 | ||
搜索关键词: | 间隙 调整 装置 机器人 | ||
【主权项】:
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