[实用新型]间隙调整装置及机器人有效

专利信息
申请号: 202121726145.1 申请日: 2021-07-27
公开(公告)号: CN215789971U 公开(公告)日: 2022-02-11
发明(设计)人: 王金;刘德福;余文华 申请(专利权)人: 深圳市优必选科技股份有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00
代理公司: 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 代理人: 袁哲
地址: 518000 广东省深圳市南山区*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请公开了一种间隙调整装置及机器人。间隙调整装置,能够用于安装于具有机身及壳体的机器人上,间隙调整装置包括能够安装于机身的支架、转动安装于支架的调节轮、与调节轮螺纹连接的导向柱,以及与导向柱相连的防转柱;支架上开设有防转孔;防转柱插设于防转孔内,以限制导向柱相对支架转动。可通过转动调节轮,带动导向柱向上将壳体顶起或下降一定的高度,使得壳体与机身的表面平齐,或者使得多个壳体的表面平齐。实现壳体与机身之间的间隙符合预设要求,也可减小壳体之间的间隙。对于加工及安装存在一定误差的壳体,可通过间隙调整装置调节至满足要求,降低了机器人的生产加工成本。
搜索关键词: 间隙 调整 装置 机器人
【主权项】:
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