[实用新型]一种双臂桁架机械手有效
| 申请号： | 202121726958.0 | 申请日： | 2021-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN214818672U | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 朱守启 | 申请（专利权）人： | 台州市得飞自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 蓝天知识产权代理(浙江)有限公司 33229 | 代理人： | 张洪敏 |
| 地址： | 318000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种双臂桁架机械手，属于机械手技术领域。它解决了现有机床上机械手效率低，承载力小等技术问题。本双臂桁架机械手包括设置在桁架上的安装座，安装座滑动设置在桁架上且桁架上设有能够带动安装座沿桁架往复移动的驱动结构一，安装座上间隔设置有两个竖向的立杆，安装座和/或立杆上还设有能够带动每个立杆独立上下往复移动的驱动结构二，每个立杆的下端均设有一组机械夹爪。本实用新型中的双臂桁架机械手工作效率高，且解决了大型机床和大型物料的上下料问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双臂 桁架 机械手 | ||
【主权项】：
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