[实用新型]一种带有缓冲装置的吸具及机器人有效
申请号: | 202121761866.6 | 申请日: | 2021-07-30 |
公开(公告)号: | CN215438669U | 公开(公告)日: | 2022-01-07 |
发明(设计)人: | 王赫;徐海峰;周梦琦 | 申请(专利权)人: | 因格(苏州)智能技术有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 北京祺和祺知识产权代理有限公司 11501 | 代理人: | 张业放 |
地址: | 215000 江苏省苏州市相城*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种带有缓冲装置的吸具及其对应的机器人,其中,所述吸具包括:吸盘面板,所述吸盘面板上具有安装通孔;吸盘;集气管,所述集气管与所述吸盘的数量相同,两者一一对应;连杆,所述连杆为中空结构,一端与吸盘顶端相连,另一端穿过所述安装通孔,并与所述集气管相通;真空发生器;所述真空发生器用于产生真空,所述集气管连接至所述真空发生器;特别地,所述连杆外,在介于所述吸盘顶端与所述吸盘面板之间的位置套设有缓冲装置。本实用新型提供的吸具,既能更好地适应箱式货物码放不整齐或有一定角度的偏转的情况,又能使吸盘之间的相对位置得以固定,方便稳定地吸取箱体。 | ||
搜索关键词: | 一种 带有 缓冲 装置 机器人 | ||
【主权项】:
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