[实用新型]一种带有缓冲装置的吸具及机器人有效

专利信息
申请号: 202121761866.6 申请日: 2021-07-30
公开(公告)号: CN215438669U 公开(公告)日: 2022-01-07
发明(设计)人: 王赫;徐海峰;周梦琦 申请(专利权)人: 因格(苏州)智能技术有限公司
主分类号: B65G47/91 分类号: B65G47/91
代理公司: 北京祺和祺知识产权代理有限公司 11501 代理人: 张业放
地址: 215000 江苏省苏州市相城*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种带有缓冲装置的吸具及其对应的机器人,其中,所述吸具包括:吸盘面板,所述吸盘面板上具有安装通孔;吸盘;集气管,所述集气管与所述吸盘的数量相同,两者一一对应;连杆,所述连杆为中空结构,一端与吸盘顶端相连,另一端穿过所述安装通孔,并与所述集气管相通;真空发生器;所述真空发生器用于产生真空,所述集气管连接至所述真空发生器;特别地,所述连杆外,在介于所述吸盘顶端与所述吸盘面板之间的位置套设有缓冲装置。本实用新型提供的吸具,既能更好地适应箱式货物码放不整齐或有一定角度的偏转的情况,又能使吸盘之间的相对位置得以固定,方便稳定地吸取箱体。
搜索关键词: 一种 带有 缓冲 装置 机器人
【主权项】:
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