[实用新型]搬运机器人用减速箱

摘要

本实用新型涉及一种搬运机器人，具体涉及一种搬运机器人用减速箱。一种搬运机器人用减速箱，其特征在于包括减速箱输入轴，所述减速箱输入轴上同轴套设有两个齿轮，且两个齿轮分别用于与一减速箱输出轴联动，所述减速箱输入轴内套设有活动杆，所述活动杆一端固定有联动件，所述联动件与减速箱输入轴同轴联动，所述活动杆另一端伸出至箱体外与直线驱动器联动，所述活动杆能在直线驱动器作用下沿自身轴向移动，并使联动件与两个齿轮中的一个齿轮联动。本实用新型具有只需要设置一个驱动电机，便可以实现两种功能，能减少减速箱的使用数量，能使驱动电机和减速箱所占用的空间更小，结构更为紧凑的优点。