[实用新型]一种地下管涵探测机器人的便于安装的滑轨有效
申请号: | 202121764798.9 | 申请日: | 2021-07-30 |
公开(公告)号: | CN215890987U | 公开(公告)日: | 2022-02-22 |
发明(设计)人: | 赵光竹;焦健;贺雷 | 申请(专利权)人: | 西安华航唯实机器人科技有限公司;中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司 |
主分类号: | F16H19/04 | 分类号: | F16H19/04;F16C29/00 |
代理公司: | 合肥四阅专利代理事务所(普通合伙) 34182 | 代理人: | 盖贝贝 |
地址: | 710061 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明属于滑轨技术领域,具体公开了一种地下管涵探测机器人的便于安装的滑轨,包括轨道和滑动调节组件,轨道的底端设有机器人箱体,且机器人箱体与轨道之间设有传动件传动连接,轨道与机器人箱体的两侧面设有滑动调节组件,滑动调节组件包括活动连接在轨道两侧面的三角连接板,且三角连接板的顶端两个边角活动连接有滚轮,滚轮活动连接在轨道顶端面两侧固定的滑道上,三角连接板的下方设有固定在机器人箱体两侧面的固定板。本发明通过设置的导轨、滚轮和齿条能够减少摩擦时造成的阻力,便于滑轨保持良好的运行,提升滑轨的耐用性,通过设置的固定块和固定板可实现不同轨道高度时的便捷安装。 | ||
搜索关键词: | 一种 地下 探测 机器人 便于 安装 滑轨 | ||
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