[实用新型]一种便于安装维修的桁架机器人

摘要

本实用新型公开了一种便于安装维修的桁架机器人，涉及桁架机器人技术领域。本实用新型包括支撑柱、横架和机械臂，横架固定于支撑柱的顶部，机械臂设置于横架的底部，支撑柱的内部设置有用于连接的卡持机构，横架的中间滑动连接有固定机构，卡持机构包括转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、传动轴、直柱齿轮、齿条和转把，转轴转动连接于支撑柱的一侧，且转轴贯穿支撑柱，第一锥齿轮的内侧固定于转轴外侧的另一侧。本实用新型通过卡持机构的设计，使得安装工人能够在安装桁架机器人时，进行既方便又安全的操作，通过固定机构的设计，方便了维修工人对桁架机器人进行维修。