[实用新型]关节模组及机器人腿部有效
| 申请号： | 202121776120.2 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN215322951U | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 丁宏钰;汪文广;黄亮;胡毅森 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘艳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种关节模组及机器人腿部，关节模组包括髋前舵机、膝前舵机、大腿结构件以及大腿连杆结构，髋前舵机和膝前舵机均设于髋关节处且相互固定，髋前舵机和膝前舵机的输出轴同轴设置，大腿结构件固定于髋前舵机的输出轴，大腿连杆结构固定于膝前舵机的输出轴，且大腿连杆结构用于驱动小腿结构件前后摆动。本实用新型提供的关节模组及机器人腿部，髋前舵机和膝前舵机均设于髋关节处，无需将膝前舵机设置于膝关节处，提高了关节模组的质心。髋前舵机和膝前舵机的输出轴同轴且相互固定设置，使得结构尽可能地紧凑，且髋前舵机和膝前舵机能够相互支撑，相应能够承受更大的弯矩。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 模组 机器人 腿部 | ||
【主权项】：
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