[实用新型]一种基于运动控制的实训用并联机器人有效
| 申请号： | 202121790790.X | 申请日： | 2021-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN215749147U | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 张佳明;施波;金明将;周政 | 申请（专利权）人： | 南京南戈特机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 南京常青藤知识产权代理有限公司 32286 | 代理人： | 史慧敏 |
| 地址： | 211100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种基于运动控制的实训用并联机器人，包括：静态基板，静态基板的上方安装电机座；摆动机构包括第一驱动装置、传动旋臂和运动平台；至少两个第一驱动装置安装于电机座上；传动旋臂连接第一驱动装置，传动旋臂的输出端铰接运动平台，第一驱动装置通过传动旋臂驱动运动平台上下摆动；静态基板上设置多个避让槽，避让旋转的传动旋臂；旋转机构包括第二驱动装置和传动轴，第二驱动装置安装于静态基板的上方；传动轴传动式连接第二驱动装置，且传动轴的另一端连接应用终端，传动轴上安装万向节以配合摆动机构的摆角变化。本实用新型内部机械结构充分开放，适用于实训教学。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 运动 控制 实训用 并联 机器人 | ||
【主权项】：
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