[实用新型]一种用于狭窄空间的3D线扫激光检测装置

摘要

本申请涉及一种用于狭窄空间的3D线扫激光检测装置，其包括内部带有容纳腔的壳体、线激光发射装置、图像采集装置和镜组，壳体的侧面开设有连通于容纳腔的检测口，线激光发射装置和图像采集装置安装于容纳腔的顶部，线激光发射端和图像采集端均朝向容纳腔底部设置，线激光发射端沿出射方向发射线激光，图像采集端沿接收方向接收所述检测口处传入的回射光，镜组位于容纳腔的底部，带有位于线激光和回射光传播路径上的反射面，反射面朝向检测口倾斜以用于将沿出射方向射入的线激光沿偏折方向反射至检测口，并用于将沿回射方向射入检测口的回射光沿接收方向反射至图像采集端。本申请具有能够安装于狭窄的空间中以对壳体侧面的物体进行检测的效果。