[实用新型]一种智能物料搬运机器人有效
| 申请号： | 202121810397.2 | 申请日： | 2021-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN216138924U | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 李笑平;何振中;余倩;李京城;徐中华 | 申请（专利权）人： | 成都工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08;B25J18/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 李崧岩 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能物料搬运机器人，包括车身、电源、车轮、驱动系统、与驱动系统电连接的主控单元和位于车身上的机械臂，主控单元电连接有用于检测启动光线的光强感应器、用于检测地磁线路的第一霍尔传感器和用于检测碰撞的微动开关；光强感应器位于机械臂的背部；第一霍尔传感器位于所述车身底部并朝向地面；所述微动开关位于车身前端。使用时，先给电源充足电，开启机器人，机器人进入待命状态，管理员给光强感应器一个光源信号，开始沿固定线路前行，遇到设置的工位，微动开关检测到碰撞，则停止，放下工件或物料并带回工位上的废料，自动巡线返回并停到固定位置，等待下一次管理员给出任务，减少人工成本，解放人力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 物料 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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