[实用新型]一种船舶目标探测系统及船舶有效
申请号: | 202121815174.5 | 申请日: | 2021-08-03 |
公开(公告)号: | CN215728818U | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 曹征宇;刘芳;顾洪彬;李昱鹏;杨森 | 申请(专利权)人: | 上海外高桥造船有限公司 |
主分类号: | G01S13/86 | 分类号: | G01S13/86;G05D1/02 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 杨杰 |
地址: | 200137 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及智能船舶技术领域,公开了一种船舶目标探测系统及船舶。船舶目标探测系统包括远距离探测模块、中距离探测模块和近距离探测模块。远距离探测模块用于探测第一距离范围内的目标,包括导航雷达组件和船舶自动识别系统;中距离探测模块用于探测第二距离范围内的目标,能够采集第二距离范围内的图像;近距离探测模块用于探测第三距离范围内的目标,包括毫米波雷达和激光波雷达,毫米波雷达和激光波雷达均沿船体的周向间隔设置有多个,且毫米波雷达和激光波雷达交替设置;其中,第一距离>第二距离>第三距离。本实用新型提高了对于距离船体较近的目标的探测精度,从而满足船舶自主航行态势感知的需要,利于实现船舶的自主航行。 | ||
搜索关键词: | 一种 船舶 目标 探测 系统 | ||
【主权项】:
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