[实用新型]一种机器人抓手减震装置有效
| 申请号： | 202121831788.2 | 申请日： | 2021-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN216067538U | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 周玲玲 | 申请（专利权）人： | 南京桐砳信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;F16F15/023;F16F15/067 |
| 代理公司： | 南京普睿益思知识产权代理事务所(普通合伙) 32475 | 代理人： | 何薇 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市江北*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人抓手技术领域，尤其是一种机器人抓手减震装置，针对目前在使用弹簧减震时，容易发生永久性变形，长时间使用容易导致减震的效果变差，减震的浮动距离不能进行调节，使用不方便的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部开设有转动槽，转动槽的内壁上活动安装有转座，转座的顶部安装有机械抓手，所述转动槽的底部开设有积液腔，转座的底部固定安装有活动板，活动板与积液腔的内壁相贴合，所述底座上设有四个对称设置的缓冲机构，缓冲机构与活动板20相互配合，底座的顶部设有传动机构。本实用新型结构简单，使用方便，能够便于对机器人抓手进行多重缓冲，同时还能改变缓冲力度，便于人们使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 抓手 减震 装置 | ||
【主权项】：
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