[实用新型]一种双绳垂吊台倾斜平衡系统有效
| 申请号： | 202121837832.0 | 申请日： | 2021-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN215492229U | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 欧阳天德;叶国梁;林佳瑜;陈云财;刘泽平;朱志豪;李军波 | 申请（专利权）人： | 支点高空（深圳）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M1/36 | 分类号： | G01M1/36 |
| 代理公司： | 深圳市国高专利代理事务所(普通合伙) 44731 | 代理人： | 陈冠豪 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双绳垂吊台倾斜平衡系统，属于高空垂吊领域，包括垂吊台以及控制器、磁力计、陀螺仪、加速度传感器、电机编码器、收线电机、两条绳索；所述两条绳索的一端分别固定在垂吊台两侧，且两条绳索的另一端分别连接收线电机；所述磁力计、陀螺仪、加速度传感器与电机编码器均通信连接控制器，且控制器通信连接收线电机；所述磁力计用于采集垂吊台摇摆的倾斜角度信息，并将倾斜角度信息传输给控制器，所述陀螺仪用于采集垂吊台摇摆的角度信息，并将角度信息传输给控制器，所述加速度传感器用于采集垂吊台摇摆的加速度信息。本实用新型，能够基于双绳垂吊台本身进行平衡，通过垂吊台自身通过改变重心完成全自动平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垂吊 倾斜 平衡 系统 | ||
【主权项】：
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