[实用新型]仿生爪刺机械足及应用该机械足的机器人有效
| 申请号： | 202121875481.2 | 申请日： | 2021-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN215323342U | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 张慧博;袁国帅;杨硕;赵允硕;李世祺;王泽智 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | B64G4/00 | 分类号： | B64G4/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 付长杰 |
| 地址： | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型为仿生爪刺机械足及应用该机械足的机器人，包括动力部分和活动臂，活动臂一方面与动力部分转动连接，另一方面固定连接有爪刺。所述活动臂为具有累积变形能力的结构。该机械足采用昆虫仿生爪刺，以螳螂为原型，具有能提高累积变形的节臂和能卡住物体的勾刺。通过仿昆虫设计，利用爪刺结构，来捕捉较高速度运动中的物体，能够控制宇宙垃圾的状态，使其能静止下来而被及时捕捉，本申请尤其适用于太空垃圾的清理中，能够实现对高速运动太空碎片的捕捉。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 机械 应用 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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