[实用新型]一种应用于机器人末端工具停放的悬挂装置有效
申请号: | 202121884266.9 | 申请日: | 2021-08-12 |
公开(公告)号: | CN215433763U | 公开(公告)日: | 2022-01-07 |
发明(设计)人: | 张俊磊;丁云涛;刘良奎 | 申请(专利权)人: | 桥田智能设备(浙江)有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25H3/00 |
代理公司: | 浙江永航联科专利代理有限公司 33304 | 代理人: | 林文豪 |
地址: | 314100 浙江省嘉兴*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及工业机器人应用技术领域,本实用新型公开了一种应用于机器人末端工具停放的悬挂装置,包括:挂钩安装座;停放侧挂钩,可拆卸地固定于所述挂钩安装座的一侧,所述停放侧挂钩包括基座,所述基座在远离挂钩安装座的一侧设有定位销钉,挂钩导向销固定于所述基座内并且延伸至所述基座的上方;工具侧挂钩,所述工具侧挂钩与快换装置可拆卸连接,所述工具侧挂钩的表面设有与所述挂钩导向销相配合的挂钩悬挂孔,所述工具侧挂钩的底部设有与定位销钉相配合的定位槽。该悬挂设备的定位方式简单,大幅度提高了现场安装人员的调试效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 应用于 机器人 末端 工具 停放 悬挂 装置 | ||
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