[实用新型]一种杆状工件高效除锈生产线有效
申请号: | 202121905298.2 | 申请日: | 2021-08-13 |
公开(公告)号: | CN216138308U | 公开(公告)日: | 2022-03-29 |
发明(设计)人: | 张建权;周国鹏;钱洪;王志斌;肖啸 | 申请(专利权)人: | 湖北科技学院 |
主分类号: | B23K26/36 | 分类号: | B23K26/36;B23K26/362;B23K26/70;B08B7/00 |
代理公司: | 咸宁鸿信专利代理事务所(普通合伙) 42249 | 代理人: | 刘喜 |
地址: | 437100 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种杆状工件高效除锈生产线,属于自动化设备技术领域。包括机架、节点机械手、载盘入料工位、空盘出料工位和两个除锈机构,除锈机构包括载盘定点工位、取放机械手、多个除锈工位和至少一个出料装盘工位,两个载盘定点工位、载盘入料工位和空盘出料工位四者周向分布在节点机械手外侧;节点机械手能够将载盘入料工位上装载有工件的储置盘抓取至载盘定点工位、将载盘定点工位的空的储置盘抓取至空盘出料工位;取放机械手能够将载盘定点工位上储置盘上的工件逐一抓取至除锈工位、将除锈完成的工件取至出料装盘工位。本实用新型具有除锈效率高等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 杆状 工件 高效 除锈 生产线 | ||
【主权项】:
暂无信息
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