[实用新型]异型屏调整搬运机械手有效
申请号: | 202121918426.7 | 申请日: | 2021-08-16 |
公开(公告)号: | CN215755112U | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
发明(设计)人: | 勾林阳 | 申请(专利权)人: | 厦门市泽睿自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人: | 朱凌 |
地址: | 361000 福建省厦门市翔*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种异型屏调整搬运机械手,包括小龙门架、X轴模组、Z轴模组、移动座板、侧面夹爪机构、翻转夹爪机构;所述X轴模组安装在小龙门架的顶部,Z轴模组安装在X轴模组的滑块上并可沿水平方向移动,移动座板安装在Z轴模组的滑块上并可沿垂直方向移动,侧面夹爪机构和翻转夹爪机构皆安装在移动座板上且翻转夹爪机构位于侧面夹爪机构的中部。工作时,侧面夹爪机构可从左右两侧托着异型屏,翻转夹爪机构根据异型屏的形状,调整夹爪姿态,从顶面吸附住异型屏,将异型屏牢牢的夹持住,具有搬运安全、可靠的优点。 | ||
搜索关键词: | 异型 调整 搬运 机械手 | ||
【主权项】:
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